// Debug-Schnittstelle #ifndef usart2_h #define usart2_h // Ausgabe auf Debug-Terminal void usart2_put(const char* text); void usart2_put(const int value); void usart2_put(const float value); // String einlesen, return Länge der empfangenen Zeichenkette, max. 40 Zeichen int usart2_get(char *text); // Integer lesen int usart2_get(void); #endif